什么是商用清洁机器人？

       近些年机器人的概念产业在如火如荼的发展，我们清洁行业也出现了机器人，清洁行业分为家用清洁和商业、工业、服务业等产业性质的清洁，我们统一将工业、交通业、服务业、公共场所业等等性质的清洁工作成为商用清洁。因为我们将个人家庭里面用的清洁机器人叫做家用清洁机器人，所以我们将为商用清洁提供服务的所有机器人都统称为商用清洁机器人。


       商用清洁机器人可以实现遥控操作，自动驾驶，一般可设定时间进行预约打扫、自动充电，自动加水、放水、自动倾倒垃圾等功能，机身设有各种传感器，可侦测障碍物，如碰到墙壁、行人或其他障碍物，会自行转弯，并依每个不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫区域。因为人工智能行业的兴起，商用清洁机器人在越来越多的应用于我们的清洁工作中了。

       机器人科技现今越趋成熟，所以每个公司都有不同的研发路线和特色，拥有特殊的设计：比如：前置驱动、前置清洁装置、中置清洁装置、VR移动广告、污水清水自动循环等功能。

商用清洁机器人的种类有哪些?

       目前，商用清洁机器人大致分为四类：无人驾驶洗地机、无人驾驶扫地车、无人驾驶环卫车。

一、无人驾驶洗地机：

       顾名思义，就是可以自动驾驶、自动进行清洁工作的洗地机，当然也包括小型的无人驾驶洗地机和大中型的无人驾驶洗地机。它们可以在人工设定的基础上，利用图像识别、机器视觉、SLAM导航等技术，并实现自动规划行驶路线、自动清洁需要清洁的地面，自动放水、自动判断清洁效果等功能。

优势：主要在室内自动清洁地砖、大理石、环氧地坪等不同材质的地面。减轻清洁工人的劳动强度并提升劳动效率，改善企业的招工难、用工成本高、管理、培训成本高居不下的局面。

劣势：前期购买成本高。人流物流繁忙的区域比较考验机器人的自动规划路线和计算能力，无人驾驶洗地机适应于一些人流、物流相对较少的地面清洁，人流物流太多在一定程度上会降低无人驾驶洗地机的清洁效率和清洁效果。另外，目前无人驾驶洗地机的对清洁效果的识别能力不强，现在大多数的厂家生产的无人驾驶洗地机都没有自动识别清洁效果的功能，也就是说，机器人干活，只对过程负责，不对结果负责，这显然是不行的。

二、无人驾驶扫地车：

       无人驾驶扫地车包括可以在室内和室外从事清洁工作的无人驾驶扫地车，可自动识别并清扫地面的树叶、灰尘和垃圾物。遇到车流、人流和物流等障碍物可自动避障和规划行驶路线。

优势：可以实现全自动，无人驾驶、多传感器协同、云端管理、远程操作，远期可以实现自动识别垃圾物、自动倾倒垃圾物等功能。
劣势：由于无人驾驶扫地车各种传感器和无人驾驶技术的前期研发成本过高，势必也会导致无人驾驶扫地车的购买成本过高。

三、无人驾驶环卫车：

无人驾驶环卫车包括无人驾驶垃圾清运车、无人驾驶扫路车和无人驾驶洒水车等所有和环卫相关的车型。

优势：如果所有的环卫车型都可实现无人驾驶，那么我们的环卫清洁工作可大幅度提升作业效率和效果，并解决现在的环卫服务企业的用工荒、用工成本居高不下、安全事故事件多发等问题。

劣势：无人驾驶环卫车的使用场景是在一个开放的、路面条件未知性和复杂性极高的环境中使用。比如：马路上面有高速行驶或者低速行驶的机动车和非机动车，有行人、有动物等很多交通参与者，这就会对无人驾驶环卫车的安全性提出了非常高的要求。现在的无人驾驶环卫车还存在着一些不足，要想大规模普及甚至取代环卫工人还不太现实，实现规模化商用和落地不仅需要技术支持还需要政策支持。

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