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尽管他们对于这片“蓝海”的市场前景充满信心，但若深究商业清洁场景能否迎来“机器替人”的潮流，则不能不回答三个问题：需求是否存在？替代是否划算？功能是否满足？日渐智能的机器人接盘人力劳动已成趋势：越来越多的工业机器人和协作机器人走进制造生产场景；负责客服、接待服务的迎宾机器人走进银行网点等商用场景；近两年风靡的扫地机器人则进入了家用场景。
对比从自动化到智能化亦步亦趋、缓慢迭代的工业场景和作为电子消费品流行的家用场景，智能机器人在商用市场有规模大、落地爆发快的特点。国家重点研发计划“智能机器人”领域总体***组***、北京大学刘宏就指出，智能机器人在公共服务领域存在刚需，可以形成规模，目前的服务机器人技术已经可以胜任需求；家用服务机器人不能实现岗位替代，更不能替代家庭成员。
与之对应，国内的商业清洁场景下则有1000到1500万的雇员，其中有25%到30%专门从事地面清洁——他们推着长条形拖把，往返于大理石等硬地上，只负责及时清除脚印和落灰，保证地面锃光瓦亮。按年均5万元的雇佣成本计算，仅商业地面清洁的部分，目前就存在千亿级的劳工雇佣成本。对如此简单机械的劳动进行机器替代，无疑是“唾手可得”。
在人力成本更高的发达国家和地区，则有可能率先进入商业清洁机器人的爆发期。目前，美国保洁人员的平均薪金已经达到了4万美元一年，香港也超过16万港币每年。清洁机器人的成本已然与人机协作的模式有一战之力。在实际采访中，受访的厂商也均有海外订单，已由体验测试阶段向交付落地推进。
机器人替代人类重复性劳动是不可逆转的趋势，但是因为国内人机协作模式尚有成本优势，商业清洁机器人在国内的普及将有一段过渡期，而在人力成本较高国家和地区竞争力较强，将呈现“墙内开花墙外香”的局面。千亿级的国内替代需求的确让商用清洁机器人有了一个比较好讲的商业故事，但是集成商的角色、已成红海的家用扫地机器人市场让人们误以为商业场景也是一个技术含量不高且门槛较低的行业。
商业清洁机器人本质上和其他商用场景下的服务机器人相同，其技术可以拆解成运动控制和行业功能实现。前者主要运用低速自动驾驶技术，由运动控制模块支撑机器人的移动和避障；后者负责地面清洁功能的实现，包括监测清洁质量、轨迹规划等。
在商用清洁场景，高仙机器人充分践行了其运动控制技术支撑下的“机海战术”——机器人的型号由刷子的清洗宽度命名，从400mm、500mm，到750mm、910mm，基本涵盖了从室内到室外的所有场景。据秦宝星介绍，高仙机器人还将进一步深挖物业的室内需求，推出更多产品。
女娲机器人则更强调清洁机器人对清扫任务的自动化完成，直接将室外和室内的扫地机器人命名为“大扫”和“小扫”。因此，其产品的刷子覆盖面积尽可能大，效率上也要达到人机协作的水平。比如，室外清扫机器人“大扫”，可以达到每小时清扫7000平方米的效率，远超过其他产品的理论数值。为了兼顾安全性，除了安装传感器外，机器人也配上了语音提示，可以及时提醒往来的行人。
作为一款自主运动的智能产品，低速自动驾驶技术尽管已经较为成熟，但其稳定性依然需要时间的检验。产品对清洁功能的实现固然重要，但是在不同场景下的稳定运行更加考验厂商们的技术实力和耐心。从产能上看，商用清洁机器人已经逐步进入到量产阶段，头部厂商的进度大致相似，预计整个行业将在2020年进入订单交付的高峰期。
高仙机器人的自主定位导航模块和移动模组都有成熟的产品和解决方案，可以运用于送餐机器人、迎宾机器人等众多细分场景。据秦宝星介绍，高仙机器人在每个产品线仅需要投入两三个人，就能满足不同客户的定制化需求。传统的清扫机器也可以通过加装智能模块的方式实现自动化和无人化，清洁机器人厂商转向上游赋能商也有生存空间。
不过，多家厂商表示，赋能的角色并不是厂商发展的长久之计。秦宝星透露，高仙机器人整体营收增长的同时，出售模块的业务的占比在逐步下滑，市场的增量在本体上。刘松亭也回应亿欧新制造，虽然出售解决方案也是可行的商业模式之一，但就整体市场规模而言，还是自己做本体更有前景。
亿欧新制造认为，在大规模的订单交付和落地应用之前，有关商用清洁机器人是“真蓝海”还是“伪需求”的争论就不会停止。至少在国内市场，人力操作的手推式和驾驶式清洁设备在价格上***具竞争力，其与商业清洁机器人的角力依然取决于清洁人员的薪资成本，从“减人”到“替人”的过渡期可能将持续数年。
2020年，商用清洁机器人市场的头部厂商都将拥有量产能力，他们手中的订单也将进入交付期，地面清洁员工被替代与否的疑问将在市场和客户实际体验中得到解答。
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